Mikro-CV-nivel sopii pyöräroboteille Kehittäjä RSK

Uusi Micro C V J voide RSK on äskettäin kehittänyt sen soveltuvat erittäin hyvin pyörärobottien ohjaus- ja jousitusjärjestelmiin, koska ne voivat ratkaista voimansiirtoakselin kulman ja asennon muutosongelman.

Pyörillä varustetuissa roboteissa voimansiirtoakseli moottorin ja pyörän välillä ei useinkaan ole suorassa linjassa, etenkään robotin ohjauksen tai jousituksen muodonmuutoksen aikana. Vakionopeusliitos mahdollistaa tasaisen nopeuden siirron, ja sen pieni koko ja korkea siirtotehokkuus.

Tekniset parametrit:

Poran halkaisija : 12-100mm
Pyörivä S käyntinopeus: 1-300 rpm
Arvioitu T vääntömomentti: 50-5000 Nm

Keskeiset edut ja soveltuvuus

Verrattuna perinteisiin poikkiakselin yleisniveliin, vakionopeusliitosrakenteella on kolme merkittävää etua robotisovelluksissa:

Vakionopeusvaihteisto: Pyörän ohjauskulmasta riippumatta ulostuloakselin pyörimisnopeus pysyy samana tuloakselin pyörimisnopeuden kanssa. Tämä on ratkaisevan tärkeää tasauspyörästöohjauksella tai Ackermann-ohjauksella varustettujen robottien sujuvan toiminnan ylläpitämiseksi.

Pieni koko ja kevyt: Mikrosarjassa voi olla pieni ulkohalkaisija ja valoa punnita , sopii pyörillä varustettuihin robotteihin .

Monisuuntainen kompensointi: Ne voivat kompensoida kulmavirheiden lisäksi myös pieniä aksiaalisia poikkeamia, jotka johtuvat asennusvirheistä tai alustan muodonmuutoksesta, mikä vähentää laakereihin kohdistuvia sivuttaisvoimia.